1. Проверить, что сдужба печати работает
ss -lnt | grep 631

systemctl status cups

2. установить пакет cups-pdf

apt install cups-pdf

3. Перезапустите систему печати:
service cups restart

4. Выведите список установленных принтеров и какой принтер назначен по-умолчанию:
lpstat -p –d
lpstat -p 

5. Вы можете управлять настройками и очередью печати на виртуальном PDF принтере через веб интерфейс CUPS.

Перейдите в браузере на 
http://yourcupshost:631/printers
http://127.0.0.1:631/printers

6. печать из консоли
cat /etc/cups/cups-pdf.conf | lpr

Или вы можете отправить файл на печать так:
 lp -d PDF testfile.txt
 
7. Файл будет расположен в ~/PDF


https://vmblog.ru/virtualniy-pdf-printer-v-linux/